Home Assistant 是一个开源的智能家居自动化平台，允许用户通过本地控制集成和管理各种智能设备，提供高度定制化和隐私保护的家庭自动化解决方案。 MQTT 是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，专为低带宽、不稳定网络环境下的物联网设备通信而设计。 ...

目标：esp8266 接受来自 mqtt 消息队列的信息并完成指定动作（电灯、驱动舵机等…） MQTT 是一种轻量级的发布/订阅消息传输协议，专为低带宽、不稳定网络环境下的物联网设备通信而设计。 ...